电子设计大赛电磁曲射炮代码 USART1:电脑打印信息 A9-TX;A10-RX 115200 USART2:激光测距 串口中断函数自动计算距离,无需额外调用函数 A2-TX;A3-RX 115200 USART3:手机蓝牙调参 B10-TX;B11-RX 9600 TIM2:舵机pwm 调用函数IM_SetCompare1(TIM2, PwmUd)和TIM_SetCompare2(TIM2, PwmLr)控制占空比 A0-抬角控制;A1-左右控制; TIM4:固定PWM,用于升压模块 B6 GPIOA:电磁炮充放电 需要调用get_voltage()获取电压并限幅 A11-charge;A12-fire ADC:检测电容电压 A6