利用外径1.0mm,内径0.6mm的压电PZT陶瓷管,研制了相同结构的三种不同长度悬臂梁的管式微超声马达。为改善定子与转子之间的摩擦性能,在定子的自由端粘结金属帽形成复合定子。马达定子外壁均匀分为4个电极,内壁接地;为消除引线对定子振动的影响,电极通过固定座直接连接到驱动电路。通过不同质量的负载,调节定子和转子之间的预紧力。考虑定子管长和金属帽的影响,采用有限元方法分析定子共振频率和有效机电耦合系数随陶瓷管长度和金属帽质量的变化。结果表明,随着管长或金属帽质量的增加,定子共振频率和有效机电耦合系数下降。根