用Arduino制作遥控机器人手臂 电路方案
做了一只机器人手,通过带有传感器的手套无线模拟手的动作。 硬件组件: Arduino UNO&Genuino UNO× 1 Arduino LilyPad主板× 1 XBee S1(跟踪天线)× 2 SparkFun XBee盾牌× 1 SparkFun Xbee Shield for Lilypad× 1 SparkFun LilyPad FTDI基本突破 - 5V× 1 Flex Sensor 2.2“× 五 47千欧姆电阻× 五 AAA电池× 3 3xAAA电池盒× 1 9V电池(NiMh可充电)× 1 机器人盾牌× 1 5V伺服电机× 5 详细的搭建过程整理在附件教程里,感兴趣的可以看看。
文件列表
9319.zip
(预估有个4文件)
FhOlkYBbpHScDb-4txU6CsCwFlQq.png
26KB
原理图.rar
496KB
搭建细节.pdf
773KB
源码.rar
6KB
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