UWB Node 是一款体积小的 UWB 室内定位开发模块,采用 STM32F411CE 芯片以及 DWM1000 模块,板上有九轴惯性传感器、气压计,并规划电池电压检测功能,预留电源接口与开关,方便独立供电安装,未来预计与UWB Adapter配合,以完善室内定位之开发。该MINI型 UWB 室内定位开发模块基于STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000等设计。 硬件配置: 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU 传感器 : MPU9250 + LPS22HB UWB : DecaWave DWM1000 设计软件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.2 ) 系统设计框图: UWB 室内定位开发模块电路板 实物截图: 附件资料截图: