mc9s12dg128的几个原理图和pcb

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AD设计的MC9S12DG128最小系统原理图PCB工程文件，包括原理图及PCB文件,2层板设计，可以作为你的设计参考。

经过验证，该工程成功将ucous-II移植到MC9S12DG128上。做智能车的同学可以直接使用，简化设计

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MC9S12DG128各模块手册包括时钟、PWM、ETC、使用手册和寄存器管理等

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飞思卡尔芯片S12的SPI模块驱动程序，与74LS164进行IO扩展。测试通过。

mc9s12dg128单片机上实现12864液晶c程序，可实现自画图。

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心, 采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采