该程序是一个探路者,具有一个排雷机器人,其行为得到了模拟。 此处,程序从高度图提取地形数据。 然后,模拟机器人在地面上追踪从炸弹到炸弹的路径。 所有这些都由用户通过3D显示屏看到。 用于寻路的算法是A *(A STAR)算法