自学如何使用Atmel的AT90CAN128微控制器开发应用,恐怕AVR-CAN是最廉价的学习板了。该AT90CAN128 开发板采用60x55mm的非常紧凑的形式,CAN和RS232的存在使客户能够在UART和CAN网络之间建立桥梁。所有AVR引脚均可在扩展连接器上使用,并且该板可以轻松连接到卡扣式原型或其他构建附加电路的母板。 AVR-CAN开发板实物截图: 特性: MCU:AT90CAN128 - 128Kb闪存,4Kb EEPROM,4Kb SRAM,53个GPIO,32个工作寄存器,一个CAN控制器,实时CLock,四个带PWM的定时器/计数器,2个UART,两线串行接口,一个8通道10-位ADC,看门狗定时器,SPI串行端口,JTAG接口,五种可选择的省电模式 5x2引脚JTAG连接器,用于编程和调试(请注意,该板没有ISP连接器) RS232 DB9母头连接器和驱动器 CAN连接器和接口 用户按钮 状态LED 16MHz振荡器电路 32768 Hz振荡器电路 重置按钮和电路 板载稳压器(+ 5V) 电源领先 电源连接器 每个uC引脚的扩展引脚接头