AMRL图形导航 系统依赖 您可以使用以下命令在* buntu上安装系统依赖项: sudo apt install libgoogle-glog-dev libgflags-dev liblua5.1-0-dev ROS依赖 建造 将项目目录添加到ROS_PACKAGE_PATH : export ROS_PACKAGE_PATH=MYDIRECTORY:$ROS_PACKAGE_PATH (将MYDIRECTORY替换为实际目录),您也可以将其添加到~/.bashrc文件中,这样就不必在每次打开新终端时都这样做。 生成程序: make (可选)要在所有内核上进行编译(请确保您有足够的RAM!) make -j 不要运行cmake , catkin_make , rosbuild 。 跑步 运行./bin/navigation