计算机视觉,局部图像描述子python实现harris角点检测,特征匹配,sift特征检测和匹配,可以直接运行,内附VLFeat工具包sift,立体图像的特征提取和匹配是机器人视觉定位的核心技术,立体图像的特征点的匹配精度直接影响视觉导航定位的精度。

harris和sift特征提取匹配(python)