针对城市排水系统管网中管道发生渗漏这一不确定因素,结合传统圣维南方程组研究渗漏发生时的系统建模与分析问题。分析某段发生渗漏的管道内的水流运动状态,推理计算得出改进后的连续性方程和动量方程。结合我国城市排水系统管网中管道的具体运行情况,对方程组进行线性化,建立以流量为状态的城市排水系统水力学状态空间模型。分析系统稳定性,设计系统状态反馈控制器,通过仿真验证了所提方法的正确性。