鱼乐建站程序

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鱼鱼模版，奇文小说风格模版 别人根据奇文默认模版改的，将就着用吧。

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用于控制机器鱼的运动姿态，并接收周围的温度、位置等相关信息。

《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法_魏利胜》，依据这篇文章所写的MATLAB双经度的鱼眼图像畸变校正，能够对大视场角的鱼眼镜头图像进行畸变矫正，可以参考一下，利用鱼眼成像的等距模型

利用opencv图像算法库实现对鱼眼相机内外参的标定，并利用标定结果对畸变图像进行校正。

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