基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

摘要:设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex-M3处理器为,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。 0 引言 随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化也越来越明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动