hero_chassis_controller 概述 这是DynamicX团队成员PiyuanSu的研究结果。 关键字: RoboMaster,ROS,ros_control,PID 执照 源代码是根据。 作者:苏培元所属: 维护者:PyuanSu, hero_chassis_controller软件包已分别在[ROS] Indigo,Melodic和Noetic下分别在18.04和20.04下进行了测试。这是研究代码,希望它会经常更改,并且不适合任何特定目的。 依存关系 (机器人技术的中间件), controller_interface forward_command_controller hardware_interface 插件库 control_toolbox realtime_tools control_msgs 安装依赖项: sudo rosdep insta