基于 SoC FPGA 异构平台, 充分利用 FPGA 和 HPS 各自的优势, 实现了一套高性能 的魔方快速还原系统。系统由开发板,魔方还原机械结构, CCD 摄像头以及 VGA 显示器组成。 FPGA 端实现摄像头图像采集和魔方色块 RGB 值的获取; HPS 端完成颜色识别, 运用二阶段算法还原魔 方, 然后将还原步骤编码之后回传给 FPGA,由 FPGA 中的并行舵机控制模块实现对魔方还原机械 结构精准快速的控制,从而完成实体魔方的还原。