截屏AudioRecord音频采集音频采集时需要设置采集参数，设置的这些参数需要与创建MediaCodec时的参数一致。给MediaCodec传数据的时候设置的时间戳是当前的系统时间，由于我们使用rtp发送实时数据，所以flag不需要设置结束标志。没有au header的情况我们直接把MediaCode读出的数据通过rtp发送出去。MediaCodec返回format的时候创建rtp连接并指定目的地址。sdp文件配置了端口号为40020， Rtp payload type为97，音频的采样率为44100、通道数为1。音频config配置计算方式：比较有au header和没有au header的两个版本，发现它们的区别在于是否配置了sizeLength和indexLength。我这里的au header是两个字节的，sizeLength为13代表占用了13bit，indexLength为3代表占用3bit。配合发送数据时添加au header的代码就容易理解了。
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