它们是直接在路由组件内部直接进行定义的注意：beforeRouteEnter不能获取组件实例this，因为当守卫执行前，组件实例还没被创建出来，我们可以通过给next传入一个回调来访问组件实例，在导航被确认时，会执行这个回调，这时就可以访问组件实例了。仅仅是beforeRouterEnter支持给next传递回调，其他两个并不支持，因为剩下两个钩子可以正常获取组件实例this。params传参queryparams只能用name来引入路由，query既可以用name又可以用pathparams类似于post方法，参数不会在地址栏中显示query类似于get，页面跳转的时候，可以在地址栏看到参数router为VueRouter实例，想要导航到不同url，则使用router.push方法$route为当前router跳转对象，在里边获取name,path,query,params等数据
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