本人原创，包括各个例程，希望与大家一起交流，转载请声明，谢谢！ BSP文件夹为各类驱动，各个工程文件夹里的APP对应着各自的应用程序及配置。 注意，这些工程是在IAR　6.10.5下建立的，请使用该版本或更高的版本打开， 否则原有配置将被重置，编译时会出错。当然，如果你知道怎么配置的话，也 就无所谓了。 1、FirstLED　只是将官方的例程的管脚重新定义了一下， 另外将原来STM32的库函数由2.0升级为3.4。 现象是神舟IV号上的3个LED灯以0.5s的间隔闪烁； 2、Sem 为UCOS II信号量的使用提供一个参考