程序代码-滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版） 刘金琨

这个是系统辨识理论及MATLAB 仿真刘金琨老师主编版本课本的源代码，需要的同学自取。

真是自动化人的一本经典书籍的代码，它绝对值得你的拥有。

《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为

连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制；

滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）的源程序matlab

刘金琨《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》书中例子的matlab源码,原书第三版已取消附带光盘

一本非常实用的介绍滑模控制理论与应用的书，与实际工程相结合，且包含MATLAB仿真。

高度控制，滑模控制器公式推导，设计控制律，并在simulink上搭建模型仿真，可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。