Model Predictive Control (2nd Edition) 作者 E.F. Camacho and C. Bordons

JonLoeliger的VersionControlwithGit,2ndEdition，英文版！

模型预测控制(MPC)的经典英文教材,基于MATLAB2009版本开发的仿真程序,文中有详细的推导计算和仿真程序,仿真程序基于MATLAB开发。

国外人编写的模型预测控制，内容非常的翔实，而且专门介绍了在matlab下进行模型预测控制的实现。

FalconeNonlinearModelPredictiveControlforAutonomousVehicles.rar

Ellipsoid invariant set-based robust model predictive control for repetitive processes with constrai

基于干扰观测器的模型预测控制实验研究，陈夕松，杨俊，针对典型的工业过程控制系统，论文提出了一种基于干扰观测器的模型预测控制方法。所提方法应用于受严重扰动的某水箱液位系统中。

MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。

MPC文献.

由以经典之作MPC，ModelPredictiveControlSystemDesignandImplementationUsingMATLAB-2009-LiupingWang

Model Predictive Control:Theory, Computation, and Design,2nd Edition. James B. Rawlings, David Q. Ma