在这里简单介绍一下NVIC(嵌套向量中断控制器)。NVIC就是控制中断响应的。主要由三个参数，一个是中断使能，一个是抢占优先级，还有一个就是响应优先级。(优先级数值越小，优先级别越高) 中断使能很好理解，就是是否开启中断，如果开启中断，则满足中断触发条件时程序会跳到中断服务程序运行，否则不响应中断主程序继续运行。