手机轴线如图：alpha 是设备绕Z轴的方向它的取值范围在0到360度之间。当设备顶端指向正北方向时，该属性的取值为0。当设备与地球表面保持平行时，该属性的取值为0。如果当前设备坐标系与地球坐标系相对应，则返回true，否则返回false；返回值为true时候，可以进行使用其他坐标系作为基准
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传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理，因此它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。
ATmega128控制六轴陀螺仪MPU5060程序，IIC接口
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀
言简意赅的介绍了经典惯性导航核心器件陀螺仪的工作原理，让读者可以很快的对陀螺仪有个全面的了解
bmi160 6轴陀螺仪官方代码。
用于平衡小车，机器人，玩具飞机等等的平衡控制。该型号是ENC——03MB
unity 调用手机陀螺仪控制物体移动，适用于重力感应类的手机游戏，使用是需锁定摄像机与该脚本所挂的物体的距离（仅适用于手机横屏，竖屏的话需调整参数值）
51单片机mpu-6050陀螺仪与串口通信程序
开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。
三轴加速度陀螺仪，测试程序，代码，电路图
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