c#窗体界面中显示点云图像源码

c#窗体界面中显示点云图像源码1、文件中包含可直接运行的exe文件； 2、包含点云显示源码示例； c#窗体界面显示点云图像问题描述：我们在开发有关pcl点云系统的时候，通常会遇到的问题就是如何将pcl、c++读取的点云数据或点云图像可视化到提前写好C#界面中。（不是显示到pcl自带的点云可视化窗口中）
开发工具：C++、PCL、C#在学习本文之前需要掌握一下知识点：1、C++ dll动态库的开发2、PCL点云读取和点云显示3、C#与C++动态库之间的调用
C#实现PCL点云数据可视化的流程0、首先系统启动时需要将系统窗口中用于可视化点云的控件句柄传递到dll动态库中实例化PCL中点云显示的类（class show{}）1、C#端通过文件选择功能将需要显示的pcd或ply文件2、C#端将选择的文件地址传递给C++编译好的dll动态库文件中3、dll动态库读取完文件或数据后将数据加载到已经实例化好的 show {} 类中，并通过钩子函数向C#端返回一个控制参数A4、C#端接收到控制参数A后调用dll动态库中用于显示点云的接口将读取的点云数据可视化到C#端窗口中