四轴飞行器姿态解算超声波定高光流定点
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蓝牙遥控微型四轴飞行器PCB及原理图
四轴飞行器制作过程超清晰多图
2.4GRF+M3双芯合封芯片，射频工作频段在2400-2483MHz；ARMCortexM0内部高达32K字节FLASH存储器及高达4K字节的SRAM，可以支持较复杂的射频遥控应用及运动算法。
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器,进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,使其发展趋于无人机,智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机
弹性静不稳定高超声速飞行器姿态综合控制
四轴飞行器-DIY手册
通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！
描述姿态解算三种方法四元数欧拉角法方向余弦法并结合卡尔曼滤波解算出姿态角
通过读取imu中的加速度和角速度传感器来解算得到对应的四元数和欧拉角
惯性导航（inertialnavigation）通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向
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