ST公司的STM32Nucleo开发板包括NUCLEO-F030R8(支持STM32F0),NUCLEO-F103RB(支持STM32F),NUCLEO-F401RE(支持STM32F4)和NUCLEO-L152RE(支持STM32L1),适合各种性能,功耗和特性的组合.STM32Nucleo开发板集成了ST-Link调试器/编程器,能和各种开发环境如IAREWARM,KeilMDK,mbed,基于GCC的IDEs(AtollicTrueStudio)一起使用,很容易开发出STM32MCU的新原型.