河南大学-摄像头一队_技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河南大学队伍名称：河南大学摄像头一队参赛队员：赵环宇秦明岩赵文丰带队教师：高伟、张镭i第六届飞思卡尔杯技术报告ii摄像头一队关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：_________带队教师签名：_________日期：_________iii摘要本论文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了以N286车模为搭建平台的智能车设计与控制。本设计以MC9S12XS128作为唯一的微控制器，进行数据的采集处理和电机