飞思卡尔IMX515芯片技术手册

飞思卡尔A型车电机资料。详细说明电机参数性能。

飞思卡尔光电黑线提取算法 ******************************/ void GetGuideLine(const unsigned int eyeData[]);//获取引导线

电磁组程序，电磁组技术报告，可以参考此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。

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AngleCalculate：车模倾角计算函数。根据采集到的陀螺仪和重力加速度传感器的数 值计算车模角度和角速度。如果这部分的算法由外部一个运放实现，那么采集得到 的直接是车模的角度和角速度，这部分算

飞思卡尔识别两条黑线的算法，输入是采集的图像，输出是两条黑线和中线。

飞思卡尔算法库。

飞思卡尔官方例程，包含i2c,spi,gpio,rtc,flex_bus,pmc官方Demo

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基于飞思卡尔的ucOS嵌入式操作系统学习