“八五”期间，我们承担了“八五”国家重点科

技项目“交一直一交电力机车电机侧逆变器后级微

机实时控制系统的研制”的任务，取得了重大进

展 本文主要介绍该项目中的PWM 实时控制系

统，该实时控制系统采用转差控制，根据实时测得

的电机转子频率和给定的转差频率信号求得电机

定子频率，再根据电机特性控制器给出的电机电

压(调制深度)和适当的调制模式计算并输出控制

逆变器用的三相调制渡。该实时控制系统采用

INTEL8097BH单片机作为主处理器，大大减少

了外围硬件电路，提高了抗干扰能力、软件处理能

力和运算速度。该实时控制系统主要性能指标如

下：调频范围为0．5～140．6 Hz；最小PWM 脉宽

限制为400 s；CPU 时钟频率为12 MHz；A／D

转换速度为22 s。