嵌入式系统设计与实例开发——ARM与mC/OS-Ⅱ(5)

五、基于ARM的嵌入式系统硬件结构设嵌入式系统设计与实例开发――ARM与C/OS-Ⅱ北京航空航天大学智能嵌入式技术工作室1五、基于ARM的嵌入式系统硬件结构设计嵌入式系统体系结构设计基于ARM的硬件设计2嵌入式系统的软/硬件框架驱动器1传感器1驱动器2传感器2机械装置............驱动器N传感器N被控对象功能层应用程序图形用户文件系统任务管理软件层接口实时操作系统(RTOS)中间层BSP/HAL硬件抽象层/板极支持包D/A通用接口嵌入