stm32编码器

内容:1增量式PID控制转速、2面向对象式编程思维、3简单工厂软件设计模式 等阿詔的平衡小车做出来了再一起写篇文章解释代码思路

之前自己看别人的编码器代码，自己仿照写，但一直出不来，因为自己用的编码器不是AB相的，直接输出脉冲和方向，不用两相比较，遇到各种问题，抛弃使用定时器的编码器模式，说实话没看懂编码器模式到底是怎么用的，

STM32F10xxx正交编码器接口应用笔记应用笔记STM32F10xxx正交编码器接口STM32F10xxx正交编码器接口应用笔记Abstract---The quadrature encoder

基于STM32的抢答器,有五路抢答功能,另外还有裁判的加分减分功能,还有抢答后的计时功能。搭配LCD1602作为显示,一键抢答,一键重新抢答

smt32的定时器级联，pwm输出+定时器计数.以及2个定时器级联组成32位计数器其他为网上搜集的文章，希望对定时器级联感兴趣的有所帮助.

stm32系列寄存器合集，很全的表格。。

stm32寄存器列表，我从网上资料整理的，挺好用的，可以看看！

基于STM32的寄存器整理，整理了一部分，挺详细的，不过还有一些其它的东西没有整理，先这样看吧

STM32寄存器介绍，讲的比较详细，可以参考一下，以备不时之需。

内附stm32寄存器详细列表，有利于开发者使用参考