基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

自主巡线小车机器人的设计及其控制的c语言源码。

提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统,实现了控制机和智能机器人之间的 无线通信和控制,并且设计了一个简单的通信协议,开发了控制软件和相关嵌入式程序。实践表 明设计方案思路简洁而且行之有效。

微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为

atmega128的程序属于配套光盘《atmega128程序设计与实践的光盘》

摘 要:当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以ATmega16

zrobot基于zedboard的智能小车的控制系统

avr单片机最小系统，实际硬件制作了很好用

基于CANopen的工业机器人控制系统设计.pdf 介绍了关于基于CANopen的工业机器人控制系统设计的详细说明,提供工业机器人的技术资料的下载。

智能小车控制系统是一种基于单片机的技术，能够实现对小车的智能控制。通过对传感器的感知和对控制算法的应用，智能小车可以实现自主导航、避障、跟随等功能。这种系统在工业自动化、智能家居和教育领域有着广泛的应

智能小车的整体设计，其中包括详细完整的电路设计和程序设计，并在博创杯电子大赛中获奖。