XMC4000 + ISOFACE 机器人演示板

XMC4000+ISOFACE机器人演示板XMC4000在工业自动化中的应用XMC4000+ISOFACE机器人演示板自动化PLCI/O现场设备基于机器人的货架系统通讯接口WebServerEthernetCGI(公共网关接口)-连接服务器执行机构接口通过ISOFACEDO驱动继电器控制直流电机利用SPI进行控制，读取状态反馈通过ISOFACEDO控制信号灯传感器接口通过ISOFACEDI读取霍尔传感器信号SPI通讯紧急按钮输入人机接口(HMI)SPI驱动的OLED实时时钟（备用电池供电）SD/MMC存储用户配置信息USB进行服务升级服务器终端设备2012/8/13CopyrightInfineonTechnologies2010.Allrightsreserved.Page2通过网络服务器的控制流程运行于XMC4500上的网络服务器(服务器)在PC上运行的网页浏览器(客户端)