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:自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用前景。关键词:无人机;自动驾驶仪;ARM处
为了提高小型无人机系统的控制性能,提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,介绍以MPC565微处理器为核心,外接传感器、执行机构和无线数据通信模块,同时扩展了存储器，串行A/D和
详述自动驾驶仪工作原理结构并进行纵向和横向等各个模态控制的仿真并完成仿真结果分析
基于动态逆的自动驾驶仪，包括BTT弹6DOF模型，自动驾驶仪
在祁载康的红皮书《GuidedWeaponControlSystems》中过载驾驶仪设计的基础上进行翻译总结得到的文档，很有参考价值，分享给大家供交流使用
最近在看关于APM自动驾驶仪的一些东西，这是APM自动驾驶仪源码，感觉挺不错的。给那些一切学习的奋斗者！加油！
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强
基于虚幻引擎 Unity的自动驾驶汽车无人机的开源模拟器
详细描述无人直升机自动驾驶仪系统的开发步骤。
四旋翼飞行器自动驾驶仪设计，对有兴趣四旋翼控制的人有帮助
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