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关于智能小车比赛的官方单片机！详细的介绍pdf格式的呵呵

HCS12微控制器原理及应用freescale16位单片机

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HCS12单片机例程程序很好很详细各个模块都有

安装CW12后没有找到MC9S12G192芯片，需要安装G240补丁

飞思卡尔智能车编码器测速程序。飞思卡尔外部中断

HCS12微控制器使用说明

MT-IDE_Setup(HCS12)用户手册

很多IO口都有复用功能，在一开始，我只对输入输出做了解，以完成键盘和显示的功能，使用的实验板DP256的DEMO，显示是LED小灯，键盘是开关。