双排传感器循迹方法研究第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：哈尔滨工业大学（威海）队伍名称：Laser_Speed参赛队员：毛泽纪鹏飞胡诣哲带队教师：麻志滨关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言1第二章智能车整体方案设计2第三章车模机械结构调整53.1对前轮的调整53.1.1主销后倾53.1.2主销内倾63