南京师范大学（摄像头）-先驱者技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告附件B基于摇头摄像头的图像处理及双电机控制算法研究学校：南京师范大学队伍名称：先驱者参赛队员：张怡欢陆道荣刘成带队教师：沈世斌I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：张怡欢陆道荣刘成带队教师签名：沈世斌日期：2011-08-14II摘要:本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，