A*算法实现指引搜索方向,以提高搜索效率 采用跳跃表对A*算法的预估函数值进行排序,从而把函数值小的状态向前排,把排序问题的效率提高到logN的水平 采用HASH表进行状态重复检测,提高状态检索效率 进行死亡检测