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A*算法实现指引搜索方向，以提高搜索效率 采用跳跃表对A*算法的预估函数值进行排序，从而把函数值小的状态向前排，把排序问题的效率提高到logN的水平 采用HASH表进行状态重复检测，提高状态检索效率 进行死亡检测