重庆邮电大学-腾飞队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：重庆邮电大学队伍名称：腾飞队参赛队员：周俊华汤华立杨强带队老师：张毅罗洪平第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告摘要本文介绍了off_team队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的准备过程，在组委会提供的1：10仿真车模的基础上，利用MC9S12XS128处理器的硬件平台和CodeWarriorIDE开发环境的软件平台。文中介绍了智能小车控制系统软硬件和开发流程。通过对不同方案的