河北大学工商学院（光电）-灵锐队第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河北大学工商学院队伍名称：灵锐队参赛队员：马云龙秦山虎葛鹏博带队教师：叶小倩孙宏伟关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：马云龙秦山虎葛鹏博带队教师签名：叶小倩孙宏伟日期：2011-8-6摘要本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处理等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在跟踪舵机之上的激光管作为循迹传感器，采用红外与激光传感器配合的