河海大学CCD-清风队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河海大学队伍名称：清风队参赛队员：钱程晨蔡晓权宫建峰带队教师：刘久付褚福涛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：-2-目录第1章绪论...............................................................................................................-5-1.1