华东理工大学-Drift队技术报告第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛技术报告基于CMOS视频传感器的智能车路径识别控制系统学校：华东理工大学队伍名称：Drift参赛队员：宋飞赵明于右杰带队教师：凌志浩杜红彬I论文使用授权的说明本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II摘要本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。硬件电路部分主要采用BTS构成的H桥电路驱动直流电动机和舵机。所选电压稳压芯片29302和LM29