山东大学威海分校-愤怒的小车技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：山东大学威海分校队伍名称：愤怒的小车参赛队员：杜涛闫扬阎晓宁带队教师：王小利郑亚民关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录引言2第一章绪论31.1智能车竞赛背景31.2智能车比赛意义31.3本文的主要内容及安排4第二章整体方案设计52