西安交通大学-天启队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西安交通大学队伍名称：天启队参赛队员：邓鹏刘晓敏王森带队教师：昝鑫刘小勇关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：邓鹏刘晓敏王森带队教师签名：昝鑫刘小勇日期：2011年8月14日I摘要智能车，作为一类移动机器人，是一个集成了环境感知，规划决策和自动驾驶多种功能的综合系统。本文以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛为背景，设计并实现了一种基于激光传感器的