哈尔滨工程大学（电磁）-极品飞车3号技术文档第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：哈尔滨工程大学队伍名称：极品飞车3号参赛队员：郭伟刘玉章刘辉带队教师：张爱筠管凤旭关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言1第二章智能汽车整体设计32.1设计思路及方案的总体说明32.2系统各模块实现简介4第三章机械及硬件电路设计63.1机械设计63.1.1电磁传感器的安装63.1.2舵机的安装73.1.3PCB主办的固定83.1.4测速编码器的安装93.2硬件电路设计93.2.1电磁传