长安大学-摄像头二队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：长安大学队伍名称：摄像头二队参赛队员：底翔岑刚飞万宏基带队老师：韩毅梁景雨关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II摘要智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。本文是在第六届飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛背景下诞生的，介绍了一种基于CCD摄像头的智能寻迹赛车的设计和实现。赛车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器，采用基于摄像头的图像采样