最多可管理60个任务
基于优先级的可剥夺型内核（查表算法）
90%以上是硬件无关的C代码
与CPU有关的汇编和C代码<200行
可在PC环境下运行，源代码在书中所附的软盘或光盘上
可裁剪、可固化，绝大多数CPU相关移值软件可从网上下载
书中有详细解释，编程风格很专业、漂亮
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