东南大学成贤学院-颠覆队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛技术报告学校：东南大学成贤学院队伍名称：颠覆参赛队员：蒋昌明刘双飞孙荣俊带队教师：李振东张志鹏关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言1第二章方案设计22.1总体设计思路2第三章机械结构调整与优化33.1机械结构部分33.1.1传感器的安装33.1.2前轮定位的调节33.1.3舵机的安装33.1.4主控板的连接与固定4