广东工业大学-速龙队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告[pic]学校：广东工业大学队伍名称：速龙队参赛队员：陈聪朱贤彬陈银宝带队教师：王日明曹江中关于技术报告和研究论文授权的使用说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录摘要I第一章引言11.1研究背景11.2智能汽车竞赛简介11.3本文结构安排2第二章智能汽车控制系统总体设计42.1系统工作原理42.2系统硬件结构42.3系统软件结构52.4本章小结4第三章模型车机械设计说明73.1赛车基本参数