DSP在无位置传感器无刷直流电机控制中的应用

无刷直流电机的基础讲解，BLDC电机的构造、工作原理、特性和典型应用

bldc_no_load_speed_simulation，无刷直流电机逆变模型

发热与散热,电机的发热如何计算,用多大面积的散热片

无刷直流电机方波控制,六步PWM输出(H_ON_L_PWM)(H_PWM_L_ON),霍尔传感器外部中断,速度环(PID闭环)

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电机在起动时,由于反电动势为零,因此电 其值可为正常工作电枢电流的几倍到十几倍,所以起动电磁转矩很大,电机可以很快起动,并能带负载直接起动。随着转子的加速,反电动势E增加,电磁转矩降低,加速转矩也

电机本体的主要部件有转子和定子。首先,它们必须满足电磁方面的要求,保证在工作气隙中产生足够的磁通,电枢绕组允许通过一定的电流,以便产生一定的电磁转矩。其次,要满足机械方面的要求,保证机械结构牢固和稳定

本文介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（简称BLDC）

对于BLDCM的控制方式可以分为两种:有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。典型的有位置传感器控制方式是使用霍尔传感器控制方式,无位置传感器控制方式作为一种新的控制方式,其中有:如反电势法、电感

本文将工业控制中普遍使用的PI算法在DSP上实现PWM波形输出,由于单片机自身性能的限制,已难以满足高速度,高精确的电机控制要求,而用DSP则很好的实现用于直流无刷电机控制的PWM波形输出。