上海交通大学-CyberRoborn技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：上海交通大学队伍名称：CyberReborn参赛队员：郦昂盛哲杨辰兮带队教师：杨明王冰王春香关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像数据，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：-2-目录目录..............................................................................................................................................-1-第一章引言......................................