介绍了用于保障机场场面安全的一种A-SMGCS车载终端的设计研究.描述了终端的基本工作原理和组成,探讨了终端的软硬件总体设计,介绍了基于QNX嵌入式平台的电子地图设计,包括地图引擎、地图数据结构、道路匹配.根据机场交通安全需求,提出了机场交通安全算法,包括跑道入侵检测和碰撞冲突检测算法.最后述及终端的实现及展望.